Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/59873| Название: | Система автоматического управления роботизированной платформой на базе ультразвуковых датчиков |
| Авторы: | Чепелев, Антон Сергеевич |
| Научный руководитель: | Шидловский, Станислав Викторович |
| Ключевые слова: | роботизированная платформа; мобильный робот; робототехническое устройство; АРМ; теплотехническое оборудование; the robotic platform; mobile robot; robotic device; WKS; heat engineering equipment |
| Дата публикации: | 2020 |
| Библиографическое описание: | Чепелев А. С. Система автоматического управления роботизированной платформой на базе ультразвуковых датчиков : бакалаврская работа / А. С. Чепелев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа энергетики (ИШЭ), Научно-образовательный центр И.Н.Бутакова (НОЦ И.Н.Бутакова) ; науч. рук. С. В. Шидловский. — Томск, 2020. |
| Аннотация: | Объектом исследования является роботизированная платформа, использующая ультразвуковые датчики в качестве получение информации положения робота в пространстве.
Цель работы: разработка имитационной модели работ и разработка автоматической системы регулирования параметров робототехнического устройства. The object of research is a robotic platform that uses ultrasonic sensors to obtain information about the position of the robot in space. Purpose of work: development of a simulation model of work and the development of an automatic control system for parameters of a robotic device. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/59873 |
| Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPU911533.pdf | 2,71 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.