Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61455
Title: Разработка модуля управления автономной посадкой БПЛА на основе монокулярной визуальной одометрии
Authors: Багандов, Джанболат Магомеднабиевич
metadata.dc.contributor.advisor: Хамухин, Александр Анатольевич
Keywords: беспилотный летательный аппарат; PID-регулятор; оптический поток; визуальная одометрия; автоматическое управление; unmanned aerial vehichle; PID regulator; optic flow; visua odometry; automatic control
Issue Date: 2020
Citation: Багандов Д. М. Разработка модуля управления автономной посадкой БПЛА на основе монокулярной визуальной одометрии : бакалаврская работа / Д. М. Багандов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение информационных технологий (ОИТ) ; науч. рук. А. А. Хамухин. — Томск, 2020.
Abstract: Модуль предназначен для БПЛА вертолётного типа для посадки без оператора. Главным достоинством проекта является отсутствие какого-либо излучения от БПЛА для измерения расстояния и скорости, по которому вероятный противник легко мог бы его обнаружить.
This module is integrated with UAVs to provide them an ability to perform fully automated smooth landing. The main advantage of this particular module is that it does't create any radiation, when GPS does. This makes it harder for an enemy to spot the presence of the vehichle.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61455
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Files in This Item:
File SizeFormat 
TPU940813.pdf2,5 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.