Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61455| Название: | Разработка модуля управления автономной посадкой БПЛА на основе монокулярной визуальной одометрии |
| Авторы: | Багандов, Джанболат Магомеднабиевич |
| Научный руководитель: | Хамухин, Александр Анатольевич |
| Ключевые слова: | беспилотный летательный аппарат; PID-регулятор; оптический поток; визуальная одометрия; автоматическое управление; unmanned aerial vehichle; PID regulator; optic flow; visua odometry; automatic control |
| Дата публикации: | 2020 |
| Библиографическое описание: | Багандов Д. М. Разработка модуля управления автономной посадкой БПЛА на основе монокулярной визуальной одометрии : бакалаврская работа / Д. М. Багандов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение информационных технологий (ОИТ) ; науч. рук. А. А. Хамухин. — Томск, 2020. |
| Аннотация: | Модуль предназначен для БПЛА вертолётного типа для посадки без оператора. Главным достоинством проекта является отсутствие какого-либо излучения от БПЛА для измерения расстояния и скорости, по которому вероятный противник легко мог бы его обнаружить. This module is integrated with UAVs to provide them an ability to perform fully automated smooth landing. The main advantage of this particular module is that it does't create any radiation, when GPS does. This makes it harder for an enemy to spot the presence of the vehichle. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61455 |
| Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPU940813.pdf | 2,5 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.