Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23524
Title: | Adaptive control system of distributed parameter systems |
Other Titles: | Мехатроника: устройства и управление |
Authors: | Pyakullya, Boris Ivanovich |
Keywords: | адаптивные системы; распределенные системы; адаптивное управление |
Issue Date: | 2015 |
Citation: | Pyakullya B. I. Adaptive control system of distributed parameter systems / B. I. Pyakullya // Mechatronics: devices and control : proceedings of IV Russian-Korean scientific and technical seminar, 28-29 January 2015, Tomsk. — Томск : Изд-во ТПУ, 2015. — [С. 17-20]. |
Abstract: | В теории автоматического управления существует задача управления объектами с распределенными параметрами. Ее важность обусловлена наличием множества реальных объектов, имеющих распределение параметров в своей структуре. Задача осложняется тем, что большинство алгоритмов синтеза регуляторов создано для объектов с сосредоточенными параметрами и учитывает свойства объектов, которые описываются дифференциальными уравнениями в частных производных и иррациональными передаточными функциями. Данную проблему можно решить, используя специальные алгоритмы идентификации, которые будут формировать, необходимые для управления, модели объектов. В данной работе представлен такой вид адаптивных систем управления, который объединяет подходы идентификации систем и метод адаптивного управления на основе модели (MRAC). |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23524 |
Appears in Collections: | Материалы конференций |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
conference_tpu-2015-C102-005.pdf | 334,59 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.