Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23524
Название: | Adaptive control system of distributed parameter systems |
Другие названия: | Мехатроника: устройства и управление |
Авторы: | Pyakullya, Boris Ivanovich |
Ключевые слова: | адаптивные системы; распределенные системы; адаптивное управление |
Дата публикации: | 2015 |
Библиографическое описание: | Pyakullya B. I. Adaptive control system of distributed parameter systems / B. I. Pyakullya // Mechatronics: devices and control : proceedings of IV Russian-Korean scientific and technical seminar, 28-29 January 2015, Tomsk. — Томск : Изд-во ТПУ, 2015. — [С. 17-20]. |
Аннотация: | В теории автоматического управления существует задача управления объектами с распределенными параметрами. Ее важность обусловлена наличием множества реальных объектов, имеющих распределение параметров в своей структуре. Задача осложняется тем, что большинство алгоритмов синтеза регуляторов создано для объектов с сосредоточенными параметрами и учитывает свойства объектов, которые описываются дифференциальными уравнениями в частных производных и иррациональными передаточными функциями. Данную проблему можно решить, используя специальные алгоритмы идентификации, которые будут формировать, необходимые для управления, модели объектов. В данной работе представлен такой вид адаптивных систем управления, который объединяет подходы идентификации систем и метод адаптивного управления на основе модели (MRAC). |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23524 |
Располагается в коллекциях: | Материалы конференций |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
conference_tpu-2015-C102-005.pdf | 334,59 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.