Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/38967| Title: | Модернизация поста дистанционного управления мобильного робототехнического комплекса |
| Authors: | Костин, Сергей Владимирович |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Леонов, Сергей Владимирович |
| Keywords: | экзосклет; мобильный робототехнический комплекс; пульт дистанционного управления; супервизорное управление; манипулятор; exoskeleton; mobile robot; remote control; supervisory control; manipulator |
| Issue Date: | 2017 |
| Citation: | Костин С. В. Модернизация поста дистанционного управления мобильного робототехнического комплекса : магистерская диссертация / С. В. Костин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра систем управления и мехатроники (СУМ) ; науч. рук. С. В. Леонов. — Томск, 2017. |
| Abstract: | Разработка экзоскелета. Оператор, управляя экзоскелетом повысит точность движения манипулятором. Конструкция экзоскелета повторяет анатомическую форму человеческой руки. При столкновении манипулятора с препятствием возникает обратная связь и создается усилие на руке оператора. The development of the exoskeleton. The operator will increase the accuracy of movement of the manipulator by controlling the Exoskeleton. The design of the exoskeleton fits the anatomical shape of the human hand. The collision of the manipulator with an obstacle occurs feedback and creates a force on the operator's hand. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/38967 |
| Appears in Collections: | Магистерские диссертации |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TPU370678.pdf | 2,98 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.