Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/39245
Title: | Использование группы квадрокоптеров для обнаружения утечек и несанкционированных врезок нефтепроводов |
Authors: | Провоторов, Павел Андреевич |
metadata.dc.contributor.advisor: | Гончаров, Валерий Иванович |
Keywords: | квадрокоптер; дроны; мультикоптеры; утечка; трубопровод; quadrocopter; drones; multicopters; leak; pipeline |
Issue Date: | 2017 |
Citation: | Провоторов П. А. Использование группы квадрокоптеров для обнаружения утечек и несанкционированных врезок нефтепроводов : магистерская диссертация / П. А. Провоторов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра систем управления и мехатроники (СУМ) ; науч. рук. В. И. Гончаров. — Томск, 2017. |
Abstract: | Объектом исследования является группа беспилотных летательных аппаратов типа квадрокоптер.
Целью диссертационной работы является разработка способа децентрализованного управления группой автономных квадрокоптеров для мониторинга нефтегазодобывающих объектов. The object of the study is a group of unmanned aerial vehicles of the quadrocopter type. The purpose of the thesis is to develop a method for decentralized management of a group of autonomous quadrocopters for monitoring oil and gas production facilities. |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/39245 |
Appears in Collections: | Магистерские диссертации |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
TPU381496.pdf | 5,78 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.