Использование группы квадрокоптеров для обнаружения утечек и несанкционированных врезок нефтепроводов

Abstract

Объектом исследования является группа беспилотных летательных аппаратов типа квадрокоптер. Целью диссертационной работы является разработка способа децентрализованного управления группой автономных квадрокоптеров для мониторинга нефтегазодобывающих объектов.

The object of the study is a group of unmanned aerial vehicles of the quadrocopter type. The purpose of the thesis is to develop a method for decentralized management of a group of autonomous quadrocopters for monitoring oil and gas production facilities.