Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/47436| Title: | Разработка системы стабилизации скорости робота "Explorer" |
| Authors: | Чернов, Артем Сергеевич |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Паньшин, Геннадий Леонидович |
| Keywords: | робот; Ардуино; энкодер; ПИД-регулятор; гусеничная платформа; robot; Arduino; encoder; PID-controller; crawler Platform |
| Issue Date: | 2018 |
| Citation: | Чернов А. С. Разработка системы стабилизации скорости робота "Explorer" : бакалаврская работа / А. С. Чернов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. Г. Л. Паньшин. — Томск, 2018. |
| Abstract: | Работа представляет собой разработку системы стабилизации скорости для робота "Explorer", который самостоятельно передвигается по замкнутому пространству с неровными поверхностями и строит карту пройденного маршрута. The work is the development of a speed stabilization system for the robot "Explorer", which itself moves through a confined space with uneven surfaces and builds a map of the traversed route. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/47436 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TPU533443.pdf | 1,51 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.