Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/47753| Title: | Система управления автономного охранного квадрокоптера |
| Authors: | Мироненко, Данил Николаевич |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Сырямкин, Владимир Иванович |
| Keywords: | малогабаритные беспилотные летающие аппараты; безопасность; автономное управление; MAVLink; полетный контроллер; Robot Operating System; MAVROS; autonomous control; flight controller; safety; small unmanned aerial vehicles |
| Issue Date: | 2018 |
| Citation: | Мироненко Д. Н. Система управления автономного охранного квадрокоптера : магистерская диссертация / Д. Н. Мироненко ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. В. И. Сырямкин. — Томск, 2018. |
| Abstract: | Разработана архитектура аппаратного обеспечения автономного охранного квадрокоптера, выполнена его сборка. Разработана программная архитектура системы управления автономного охранного квадрокоптера, а также алгоритм работы и его программная реализация. The hardware architecture of the autonomous security Quadrocopter was developed and its assembly was performed. The software architecture of the control system of the autonomous security quadcopter is developed, as well as the algorithm of operation and its software implementation. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/47753 |
| Appears in Collections: | Магистерские диссертации |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TPU543572.pdf | 2,69 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.