Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/47989
Title: | Скользящие режимы в системе стабилизации температуры химического реактора с водяной рубашкой |
Authors: | Бутузов, Денис Вадимович |
metadata.dc.contributor.advisor: | Леонов, Сергей Владимирович |
Keywords: | скользящие режимы; система автоматического регулирования; стабилизация температуры; испытательная установка; химический реактор; sliding modes; system of automatic regulation; stabilization of temperature; test facility; chemical reactor |
Issue Date: | 2018 |
Citation: | Бутузов Д. В. Скользящие режимы в системе стабилизации температуры химического реактора с водяной рубашкой : магистерская диссертация / Д. В. Бутузов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. С. В. Леонов. — Томск, 2018. |
Abstract: | Работа описывает разработку испытательной установки модели химического реактора с водяной рубашкой, получение математическая модели объекта управления, выполнение моделирования переходных процессов в пакете прикладных программ MATLAB&Simulink, а также проведение анализа качеств управления регулятора скользящих режимов в сравнении с каскадным ПИД-регулятором, дающим наилучший результат. В заключении описано применение алгоритма регулирования, основанного на принципе скользящих режимов и реализованного на базе микроконтроллера семейства AVR ATmega16A в среде разработки Atmel Studio 7.0. The paper describes the development of a test facility of the chemical reactor with a water jacket, the derivation of a mathematical model of a control object, the simulation of transient processes in the MATLAB & Simulink software package, and the analysis of the quality of control of the regulator of the sliding modes in comparison with the cascade PID-controller giving the best result. In conclusion, the application of a control algorithm based on the principle of sliding modes and implemented on the basis of the AVR ATmega16A family microcontroller in the Atmel Studio 7.0 development environment is described. |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/47989 |
Appears in Collections: | Магистерские диссертации |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
TPU552054.pdf | 3,84 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.