Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/47989
Название: | Скользящие режимы в системе стабилизации температуры химического реактора с водяной рубашкой |
Авторы: | Бутузов, Денис Вадимович |
Научный руководитель: | Леонов, Сергей Владимирович |
Ключевые слова: | скользящие режимы; система автоматического регулирования; стабилизация температуры; испытательная установка; химический реактор; sliding modes; system of automatic regulation; stabilization of temperature; test facility; chemical reactor |
Дата публикации: | 2018 |
Библиографическое описание: | Бутузов Д. В. Скользящие режимы в системе стабилизации температуры химического реактора с водяной рубашкой : магистерская диссертация / Д. В. Бутузов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. С. В. Леонов. — Томск, 2018. |
Аннотация: | Работа описывает разработку испытательной установки модели химического реактора с водяной рубашкой, получение математическая модели объекта управления, выполнение моделирования переходных процессов в пакете прикладных программ MATLAB&Simulink, а также проведение анализа качеств управления регулятора скользящих режимов в сравнении с каскадным ПИД-регулятором, дающим наилучший результат. В заключении описано применение алгоритма регулирования, основанного на принципе скользящих режимов и реализованного на базе микроконтроллера семейства AVR ATmega16A в среде разработки Atmel Studio 7.0. The paper describes the development of a test facility of the chemical reactor with a water jacket, the derivation of a mathematical model of a control object, the simulation of transient processes in the MATLAB & Simulink software package, and the analysis of the quality of control of the regulator of the sliding modes in comparison with the cascade PID-controller giving the best result. In conclusion, the application of a control algorithm based on the principle of sliding modes and implemented on the basis of the AVR ATmega16A family microcontroller in the Atmel Studio 7.0 development environment is described. |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/47989 |
Располагается в коллекциях: | Магистерские диссертации |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU552054.pdf | 3,84 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.