Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/48277
Title: | Колесный робот автосопровождения |
Authors: | Ван, Ян |
metadata.dc.contributor.advisor: | Замятин, Сергей Владимирович |
Keywords: | мобильный робот; ПИД-регулятор; микроконтроллер; управление двигателем; автоматическое следование; mobile robot; PID-controller; microcontroller; DC-motor control; automatic following |
Issue Date: | 2018 |
Citation: | Ван Я. Колесный робот автосопровождения : бакалаврская работа / Я. Ван ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Школа базовой инженерной подготовки (ШБИП), Отделение русского языка (ОРЯ) ; науч. рук. С. В. Замятин. — Томск, 2018. |
Abstract: | В работе рассмотрен процесс проектирования и сборки мобильного робота автоматического слежения на базе микроконтроллера Arduino Uno. Была подобрана материально-техническая база для реализации, изучены и внедрены алгоритмы ПИД-регулирования и широтно-импульсной модуляции. Была произведена сборка робота и апробация его работы. Arduino based mobile robot of automatic following design and assembling are considered. Components and devices were selected. PID-control and pulse-width modulation algorithms were studied and implemented. Final assembling and testing were provided. |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/48277 |
Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
TPU558780.pdf | 1,63 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.