Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/49422| Title: | Моделирование электромеханической части аппарата для реабилитации людей с ограниченными возможностями |
| Authors: | Чугунова, Юлия Сергеевна |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Тырышкин, Александр Васильевич |
| Keywords: | синхронный двигатель; постоянные магниты; устройство для людей с ограниченными возможностями; система управления; ПИД-регулятор; PMSM; synchronous motor; permanent magnets; control system; PID regulator |
| Issue Date: | 2018 |
| Citation: | Чугунова Ю. С. Моделирование электромеханической части аппарата для реабилитации людей с ограниченными возможностями : бакалаврская работа / Ю. С. Чугунова ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. В. Тырышкин. — Томск, 2018. |
| Abstract: | В ходе работы проводился анализ существующих аппаратов для людей с ограниченными возможностями, разрабатывались механическая модель электропривода в составе устройства и математическая модель в форме операторно – структурных схем, а также разрабатывался алгоритм автоматического управления электроприводом. In this work we carried out the analysis of of existing devices for people with disabilities, developed a mechanical model of the device and a mathematical model in the form of operator-a structural circuits. Also we developed a an algorithm for automatic control of the PMSM. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/49422 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TPU575019.pdf | 1,29 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.