Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/49422| Название: | Моделирование электромеханической части аппарата для реабилитации людей с ограниченными возможностями |
| Авторы: | Чугунова, Юлия Сергеевна |
| Научный руководитель: | Тырышкин, Александр Васильевич |
| Ключевые слова: | синхронный двигатель; постоянные магниты; устройство для людей с ограниченными возможностями; система управления; ПИД-регулятор; PMSM; synchronous motor; permanent magnets; control system; PID regulator |
| Дата публикации: | 2018 |
| Библиографическое описание: | Чугунова Ю. С. Моделирование электромеханической части аппарата для реабилитации людей с ограниченными возможностями : бакалаврская работа / Ю. С. Чугунова ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. В. Тырышкин. — Томск, 2018. |
| Аннотация: | В ходе работы проводился анализ существующих аппаратов для людей с ограниченными возможностями, разрабатывались механическая модель электропривода в составе устройства и математическая модель в форме операторно – структурных схем, а также разрабатывался алгоритм автоматического управления электроприводом. In this work we carried out the analysis of of existing devices for people with disabilities, developed a mechanical model of the device and a mathematical model in the form of operator-a structural circuits. Also we developed a an algorithm for automatic control of the PMSM. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/49422 |
| Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPU575019.pdf | 1,29 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.