Проектирование активного шнекоротора для робота-толкателя кормов на животноводческой ферме

Abstract

Целю выпусконой работы является проектирование активного шнекоротора для роботатолкателя кормов на животноводческой ферме, написание программы управления. В работе приведена характеристика роботовтолкателей и их сравнение, представлена программа управления агрегатом, приведены необходимые расчеты для создания траектории движения, выявлены опасные и вредные факторы, мероприятия по их ликвидации, а также техника безопасности.

The goal of this work is to design an active screw rotor for a feed pusher on a livestock farm, and write a control program. The work describes the characteristics of robotic pushers and their comparison, presents the unit control program, provides the necessary calculations to create a trajectory of movement, identifies dangerous and harmful factors, measures to eliminate them, as well as safety.