Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/60324
Название: | Проектирование активного шнекоротора для робота-толкателя кормов на животноводческой ферме |
Авторы: | Воробьев, Андрей Алексеевич |
Научный руководитель: | Проскоков, Андрей Владимирович |
Ключевые слова: | разработка; робот-толкатель; шнекоротор; стартап; роботизированная самоходная платформа; developmet; the robot-follower; snow remover; start-up; robotic self-propelled platform |
Дата публикации: | 2020 |
Библиографическое описание: | Воробьев А. А. Проектирование активного шнекоротора для робота-толкателя кормов на животноводческой ферме : выпускная квалификационная работа / А. А. Воробьев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Юргинский технологический институт (филиал) ТПУ (ЮТИ ТПУ), Юргинский технологический институт (филиал) ТПУ (ЮТИ ТПУ) ; науч. рук. А. В. Проскоков. — Томск, 2020. |
Аннотация: | Целю выпусконой работы является проектирование активного шнекоротора для роботатолкателя кормов на животноводческой ферме, написание программы управления. В работе приведена характеристика роботовтолкателей и их сравнение, представлена программа управления агрегатом, приведены необходимые расчеты для создания траектории движения, выявлены опасные и вредные факторы, мероприятия по их ликвидации, а также техника безопасности. The goal of this work is to design an active screw rotor for a feed pusher on a livestock farm, and write a control program. The work describes the characteristics of robotic pushers and their comparison, presents the unit control program, provides the necessary calculations to create a trajectory of movement, identifies dangerous and harmful factors, measures to eliminate them, as well as safety. |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/60324 |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU919537.pdf | 3,29 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.