Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61536| Title: | Разработка и реализация учебно-исследовательского стенда по отработке алгоритмов управления робототехническими устройствами при наличии неудерживающих связей |
| Authors: | Кургинов, Ярослав Олегович |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Филипас, Александр Александрович |
| Keywords: | уравнения Лагранжа второго рода; линейно-квадратичный регулятор; система управления; лабораторный стенд; неудерживающие связи; Lagrange equations of the second kind; linear-quadratic regulator; control system; laboratory stand; unilateral constraints |
| Issue Date: | 2020 |
| Citation: | Кургинов Я. О. Разработка и реализация учебно-исследовательского стенда по отработке алгоритмов управления робототехническими устройствами при наличии неудерживающих связей : бакалаврская работа / Я. О. Кургинов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. А. Филипас. — Томск, 2020. |
| Abstract: | В рамках данной работы было разработано программно-аппаратное обеспечение лабораторного стенда для отработки алгоритмов управления роботами при наличии неудерживающих связей. Была построена математическая модель стенда, синтезирована и реализована система автоматического управления стендом. During this work, the hardware and software of the laboratory stand was developed for testing robot control algorithms in the presence of unilateral constraints. A mathematical model of the stand was developed, a control system of the stand was designed and implemented. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61536 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TPU942297.pdf | 1,87 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.