Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61536| Название: | Разработка и реализация учебно-исследовательского стенда по отработке алгоритмов управления робототехническими устройствами при наличии неудерживающих связей |
| Авторы: | Кургинов, Ярослав Олегович |
| Научный руководитель: | Филипас, Александр Александрович |
| Ключевые слова: | уравнения Лагранжа второго рода; линейно-квадратичный регулятор; система управления; лабораторный стенд; неудерживающие связи; Lagrange equations of the second kind; linear-quadratic regulator; control system; laboratory stand; unilateral constraints |
| Дата публикации: | 2020 |
| Библиографическое описание: | Кургинов Я. О. Разработка и реализация учебно-исследовательского стенда по отработке алгоритмов управления робототехническими устройствами при наличии неудерживающих связей : бакалаврская работа / Я. О. Кургинов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. А. Филипас. — Томск, 2020. |
| Аннотация: | В рамках данной работы было разработано программно-аппаратное обеспечение лабораторного стенда для отработки алгоритмов управления роботами при наличии неудерживающих связей. Была построена математическая модель стенда, синтезирована и реализована система автоматического управления стендом. During this work, the hardware and software of the laboratory stand was developed for testing robot control algorithms in the presence of unilateral constraints. A mathematical model of the stand was developed, a control system of the stand was designed and implemented. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61536 |
| Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPU942297.pdf | 1,87 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.