Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/75284| Title: | Малогабаритный 6-и координатный манипулятор для расширения функциональных возможностей робота (КУКА) в ГАП |
| Authors: | Аларус, Раша |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Крауиньш, Петр Янович |
| Keywords: | гибкие производственные системы; механизм с параллельной кинематикой; моделирование; робот; конструкция; flexible production systems; a mechanism with parallel kinematics; modeling; robot; design |
| Issue Date: | 2023 |
| Citation: | Аларус Р. Малогабаритный 6-и координатный манипулятор для расширения функциональных возможностей робота (КУКА) в ГАП : магистерская диссертация / Р. Аларус ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа новых производственных технологий (ИШНПТ), Отделение машиностроения (ОМШ) ; науч. рук. П. Я. Крауиньш. — Томск, 2023. |
| Abstract: | В этой диссертации представляем концептуальный механизма с параллельной кинематикой с пятью степенями свободы, предназначенного для установки в конце роботов KUKA этой серии с шестью степенями свободы, таким образом, общее число степеней свободы робота становится одиннадцатью степенями свободы. In this dissertation we present a conceptual design of a parallel mechanism with five degrees of freedom, designed to be installed at the end of the KUKA robots of this series with six degrees of freedom, thus the total number of degrees of freedom of the robot becomes eleven degrees of freedom. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/75284 |
| Appears in Collections: | Магистерские диссертации |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TPU1457808.pdf | 3,12 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.