Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/75284| Название: | Малогабаритный 6-и координатный манипулятор для расширения функциональных возможностей робота (КУКА) в ГАП |
| Авторы: | Аларус, Раша |
| Научный руководитель: | Крауиньш, Петр Янович |
| Ключевые слова: | гибкие производственные системы; механизм с параллельной кинематикой; моделирование; робот; конструкция; flexible production systems; a mechanism with parallel kinematics; modeling; robot; design |
| Дата публикации: | 2023 |
| Библиографическое описание: | Аларус Р. Малогабаритный 6-и координатный манипулятор для расширения функциональных возможностей робота (КУКА) в ГАП : магистерская диссертация / Р. Аларус ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа новых производственных технологий (ИШНПТ), Отделение машиностроения (ОМШ) ; науч. рук. П. Я. Крауиньш. — Томск, 2023. |
| Аннотация: | В этой диссертации представляем концептуальный механизма с параллельной кинематикой с пятью степенями свободы, предназначенного для установки в конце роботов KUKA этой серии с шестью степенями свободы, таким образом, общее число степеней свободы робота становится одиннадцатью степенями свободы. In this dissertation we present a conceptual design of a parallel mechanism with five degrees of freedom, designed to be installed at the end of the KUKA robots of this series with six degrees of freedom, thus the total number of degrees of freedom of the robot becomes eleven degrees of freedom. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/75284 |
| Располагается в коллекциях: | Магистерские диссертации |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPU1457808.pdf | 3,12 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.