Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/29829
Title: | Разработка, исследование и программная реализация псевдолинейного нечеткого регулятора |
Authors: | Усольцева, Ирина Игоревна |
metadata.dc.contributor.advisor: | Скороспешкин, Владимир Николаевич |
Keywords: | Псевдолинейные корректирующие устройства; ПИД-регулятор; Нечеткая логика; Переходный процесс; Программный пакет Matlab; Pseudo-linear corrective devices; PID-regulator; Fuzzy logic; Step response; Matlab programming package |
Issue Date: | 2016 |
Citation: | Усольцева И. И. Разработка, исследование и программная реализация псевдолинейного нечеткого регулятора : дипломный проект / И. И. Усольцева ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС) ; науч. рук. В. Н. Скороспешкин. — Томск, 2016. |
Abstract: | Объектом исследования является нечеткий регулятор, реализованный на базе ПИД-регулятора и псевдолинейного корректирующего устройства, и система автоматического регулирования (САР) с применением данного регулятора.
В процессе выполнения выпускной квалификационной работы выполнен обзор линейных, нелинейных и псевдолинейных корректирующих устройств. Исследование свойств корректирующих устройств осуществлялось с применением программного пакета Matlab.
В результате исследования разработана модель САР, в которой изменение постоянной времени псевдолинейного корректирующего устройства с фазовым опережением осуществляется на основе нечеткой логики. The objects of the research are a fuzzy controller based on the PID and the pseudo-linear corrective device, and the automatic control system (ACS) using this controller. During final qualifying work execution an overview of linear, nonlinear, and the pseudo-linear corrective devices is given. The investigation of the corrective devices properties is carried out using the Matlab programming package. As a result of the investigation a model of the ACS is designed. In the designed model the modifying of the time constant of the pseudo linear corrective device with a phase outstrip is based on the fuzzy logic. |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/29829 |
Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
TPU199534.pdf | 2,47 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.