Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/29829
Название: | Разработка, исследование и программная реализация псевдолинейного нечеткого регулятора |
Авторы: | Усольцева, Ирина Игоревна |
Научный руководитель: | Скороспешкин, Владимир Николаевич |
Ключевые слова: | Псевдолинейные корректирующие устройства; ПИД-регулятор; Нечеткая логика; Переходный процесс; Программный пакет Matlab; Pseudo-linear corrective devices; PID-regulator; Fuzzy logic; Step response; Matlab programming package |
Дата публикации: | 2016 |
Библиографическое описание: | Усольцева И. И. Разработка, исследование и программная реализация псевдолинейного нечеткого регулятора : дипломный проект / И. И. Усольцева ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС) ; науч. рук. В. Н. Скороспешкин. — Томск, 2016. |
Аннотация: | Объектом исследования является нечеткий регулятор, реализованный на базе ПИД-регулятора и псевдолинейного корректирующего устройства, и система автоматического регулирования (САР) с применением данного регулятора.
В процессе выполнения выпускной квалификационной работы выполнен обзор линейных, нелинейных и псевдолинейных корректирующих устройств. Исследование свойств корректирующих устройств осуществлялось с применением программного пакета Matlab.
В результате исследования разработана модель САР, в которой изменение постоянной времени псевдолинейного корректирующего устройства с фазовым опережением осуществляется на основе нечеткой логики. The objects of the research are a fuzzy controller based on the PID and the pseudo-linear corrective device, and the automatic control system (ACS) using this controller. During final qualifying work execution an overview of linear, nonlinear, and the pseudo-linear corrective devices is given. The investigation of the corrective devices properties is carried out using the Matlab programming package. As a result of the investigation a model of the ACS is designed. In the designed model the modifying of the time constant of the pseudo linear corrective device with a phase outstrip is based on the fuzzy logic. |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/29829 |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU199534.pdf | 2,47 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.