Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/40185
Title: | Система автоматического управления активным магнитным подвесом |
Authors: | Камышникова, Ольга Сергеевна |
metadata.dc.contributor.advisor: | Тутов, Иван Андреевич |
Keywords: | система автоматического управления; активный магнитный подвес; пид-регулятор; каскадный регулятор; синтез наблюдателя; automatic control system; active magnetic suspension; pid control; cascade control; observer design |
Issue Date: | 2017 |
Citation: | Камышникова О. С. Система автоматического управления активным магнитным подвесом : бакалаврская работа / О. С. Камышникова ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра систем управления и мехатроники (СУМ) ; науч. рук. И. А. Тутов. — Томск, 2017. |
Abstract: | Целью работы является разработка и сбор модели активного магнитного подвеса, проведения экспериментальных исследований для получения математической модели, синтез САР АМП с использованием микроконтроллера.В данном проекте была разработана система автоматического регулирования активным магнитным подвесом, была получена математическая модель объекта, выполнено моделирование переходных процессов в пакете прикладных программ MATLAB&SIMULINK для анализа САР, проведен синтез системы, настроен каскадный ПИ-регулятор. САР реализована на базе микроконтроллера STM32F3DISCOVERY с помощью среды разработки MexBIOS Development Studio. The purpose of the work is to develop and collect a model of active magnetic suspension, conduct experimental studies to obtain a mathematical model, synthesize automatic control system of active magnetic suspension using a microcontroller. In this project, an automatic control system was developed with an active magnetic suspension, a mathematical model of the object was obtained, application programs MATLAB & SIMULINK for the analysis of the automatic control system, a synthesis of the system, a cascaded PI controller is tuned. The automatic control system is implemented on the basis of the microcontroller STM32F3DISCOVERY using the development environment MexBIOS Development Studio. |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/40185 |
Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
TPU402990.pdf | 2,86 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.