Система автоматического управления активным магнитным подвесом

Abstract

Целью работы является разработка и сбор модели активного магнитного подвеса, проведения экспериментальных исследований для получения математической модели, синтез САР АМП с использованием микроконтроллера.В данном проекте была разработана система автоматического регулирования активным магнитным подвесом, была получена математическая модель объекта, выполнено моделирование переходных процессов в пакете прикладных программ MATLAB&SIMULINK для анализа САР, проведен синтез системы, настроен каскадный ПИ-регулятор. САР реализована на базе микроконтроллера STM32F3DISCOVERY с помощью среды разработки MexBIOS Development Studio.

The purpose of the work is to develop and collect a model of active magnetic suspension, conduct experimental studies to obtain a mathematical model, synthesize automatic control system of active magnetic suspension using a microcontroller. In this project, an automatic control system was developed with an active magnetic suspension, a mathematical model of the object was obtained, application programs MATLAB & SIMULINK for the analysis of the automatic control system, a synthesis of the system, a cascaded PI controller is tuned. The automatic control system is implemented on the basis of the microcontroller STM32F3DISCOVERY using the development environment MexBIOS Development Studio.